Odometria - Dead Reckoning

 Durante il corso di Robotica, svolto dal Professore  Giovanni Muscato, ho realizzato un programmino fatto in MatLab che simula il funzionamento di un processo Odometrico, ovvero la localizzazione di un robot mobile, mediante l'integrazione degli angoli e della distanza percorsa dall'asse delle ruote.

All'interno sono contenuti tutti i file necessari: il file ".m", le info per l'esecuzione, e una tesina di accompagnamento. Il surplus, è la Virtual Reality Toolbox (che deve essere installato nel MatLab v6.5) in cui si ha la simulazione virtuale di una simpatica macchinina che percorre il percorso da voi impostato. Sono inoltre presenti un Demo che ne spiega il funzionamento e una schermata dove è possibile variare tutti i parametri in gioco.

NB: per l'esecuzione è necessario MatLab versione 6.5 e il Virtual Reality Toolbox all'interno di esso.

Spero sia di vostro gradimento, e di utilità almeno didattica.

CIR.rar

EULA.txt

 

L'idea è nata dalla visione di questa simpatica applet creata da Michael Gauland and Jing YE.

http://rossum.sourceforge.net/tools/MotionApplet

Se qualcuno ancora non avesse capito a cosa serva il mio programmino qui c'è un video di un robot che "praticamente" fa quello che simula il mio Tool.